雅马哈高速模块型贴片机 YSM20R
可在同一个平台上对应各种尺寸的元件、基板
HM贴装头：一个贴装头可对应90%以上的元件尺寸（据本公司调查）。
FM贴装头：是一种可贴装大型、高型元件的异形贴装头，可以装配5个吸嘴。另外，还持有载荷控制机构，压入型元件也可对应。
附设在HM贴装头上的宽幅扫描相机，可以识别最大□12mm的元件。通过贴装头的直线移动，实现高效生产。
一台设备可对应最大达L810×W490mm的基板。根据不同的基板尺寸，採用双传送台机构还可避免动作损耗。
通过高效的生产切换，可降低生产线停止的损耗，即使是多品种少量生产，也可实现“不间断”的生产线
最大可安装140个（固定架送料器规格）大容量送料器。可以汇总装载多个品种的元件。
如果利用数据创建支援软件中的“自动分组”、“通用生产切换优化”功能，能够以最小限度的生产切换次数实现最大的生产能力。
设置在设备前后各2台的小巧型送料器台车，不仅操作简便，而且还可以最小限度地切换台车。
包括“各种元件的生产环境”及“生产切换所导致的变化”等情况在内，均可进行追踪，实现了高品质贴装
配有元件数据创建支援功能，可根据设备识别的数据自动制作，而且还能够对应特殊形状的元件。
设备可自动对拾取位置以及拾取高度进行补正、示教，实现高品质的元件拾取。
装配有排气站、送料器维修警告、吸嘴保养等功能组件，设备可自行对自身的状态进行监控、管理。
在以车载生产线为例的多品种少量生产市场中培育而成的各种应用软件
无论是使用托盘送料器，还是使用层叠杆式送料器、层叠式托盘送料器或者碗式送料器的大量元件供料作业，均可实现无停机元件补料。
通过与AOI互联，还可防止不良品的连续发生。
YAMAHA雅马哈 YSM20R 产品参数
贴片头：HM:高速贴片头; FM:灵活的多功能贴片头
贴片杆数：HM: 10; FM: 5
贴片精度：±0.035mm(±0.025mm)Cpk≥1.0(3σ)
贴片速度：95,000CPH(两组贴装头，最优条件下)
贴装元件范围：
HM: 0201 ~ W55 × L100mm、高15mm以下
FM: 03015 ～55mm L100mm,高度28mm以内
PCB 尺寸：
传送1张基板时：L810 × W490 ～ L50 × W50
传送2张基板时：L380 × W490 ～ L50 × W50
最大装载喂料器数：
固定送料器架：最多140个（以8mm料带换算）
一次性换料车：最多128个（以8mm料带换算）
自动托盘供料器：30层（固定式：装有sATS30时、最多）、10层（料车式：装有cATS10时、最多）
电源：3相 交流 200/208/220/240/380/400/416V±10% 50/60Hz
气压：0.45Mpa 以上, 干净，清洁
外观尺寸：L1,374 x W1,843 x H1,445mm
重量：Approx. 1,800千克